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应用PC104设计了直流电机作为驱动电机的水下航行器电动伺服装置,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结果表明,此系统具有良好的静态和动态特性.
基于PC104的水下航行器电动伺服机构设计
【摘 要】
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应用PC104设计了直流电机作为驱动电机的水下航行器电动伺服装置,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略.试验结果表明,此系统具有良好的静态和动态特性.
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S1期
【基金项目】
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西北工业大学校科研和教改项目
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