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鱼雷自导换能器是实现攻击目标回波信号检测的制导装置,采用稀土永磁平面阵列构成。研究鱼雷自导换能器平面阵列的回波探测算法,提高目标搜索检测性能。进行回波信号模型构建,对海水混响进行滤波处理,进行平面阵列的回波探测算法设计。仿真表明,该方法对目标回波探测过程中信号的检测性能较高,提高了鱼雷发现和识别目标的能力。