切换系统输出反馈镇定的特征结构配置方法

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haizhiren

【摘要】

：

考虑由单输入-单输出线性子系统构成的切换系统，通过解析方法设计输出反馈控制，使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数．基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解，利用特征

【作者】

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丛屾邹云

【机构】

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南京理工大学自动化学院

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2009年2期

【关键词】

：

切换系统反馈镇定公共二次Lyapunov函数特征结构配置广义Sylvester方程 Switched systems feedback stabili

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考虑由单输入-单输出线性子系统构成的切换系统，通过解析方法设计输出反馈控制，使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数．基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解，利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则，并由此给出了控制器的设计形式．仿真算例实现了设计过程并验证了方法的有效性．

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