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实时多任务操作系统相对于其他操作系统而言,需要有更快的对外部事件的反应能力.因此,选择一种合适的任务调度算法非常重要.本文分析了时间片轮转的优先级抢占任务调度算法,以及控制共享资源访问的信号量机制.如果多个任务访问共享资源,可能会导致优先级反转.最后,提出了解决优先级反转的途径:优先级继承.试验证明,该方法行之有效.