设计了一种基于多传感器融合的室内建图方法，能够实现在包含玻璃物体的室内环境进行地图构建。主要利用激光雷达采集的数据和双目相机的数据进行特征级融合，再通过扩展卡尔曼滤波进行位姿融合；依据激光雷达对数据进行采集，利用参考阈值对疑似点进行判定；进一步使用双目视觉进行识别判定，实现多传感器融合建图。该方法可以提高局部定位能力和全局定位能力，解决传统Gmapping算法中对玻璃无法准确识别的问题。
为解决复杂地质条件下临湖车站深基坑地下连续墙施工成槽难的问题，本文依托郑州轨道交通6号线一期工程深基坑地下连续墙施工工程为研究背景，开展了现场泥浆比重及黏度试验分析，介绍了杂填土土体加固等施工措施，并对成槽效果进行UDM100超声波成孔检测、现场监测数据分析。研究结果表明：1)采用水泥60%+膨润土40%混合料、土体掺量为12%的泥浆进行施工可防止加固体侵入槽段内无法成槽的现象；2)采用高压旋喷加
媒体融合是媒体在新媒体技术驱动下的转型和升级，市级广播电视台连接着省级媒体和县级融媒体中心，在这轮媒体融合中任重而道远。本文以天水广播电视台的媒体融合为案例，分析了市级广播电视台在媒体融合中面临的转型困境，探索了从“+互联网”到“互联网+”的深度融合出路，为加快推进市级广播电视媒体深度融合发展提供参考。
作业是教师教学的重要组成部分,在教学中起着重要作用。如果说教学是向学生传授知识的平台,那么作业就是一种评价形式,它着眼于学生在课堂上的学习情况。数学作业作为初中教育中最重要的科目之一,是教师提高教学活动、课堂教学延续的首要也是最重要的教学方法。教师要深入研究数学教学方法的变化,既减轻了学生的学习负担,又保住了学生的身心发展。以下是我对初中数学分层作业设计的研究。
随着国家高速铁路运营里程突破3.6万公里,高铁作为国家经济社会发展的重要基础设施的重要性不断提高,其以快速、安全、清洁的特点为人们的日常出行带来了巨大的便利,缩短了空间距离,发挥了远距离运输的功能,提高了人们工作效率,加快了人们的生活节奏,要想确保高铁的安全、顺利通行,就要加强对高铁隧道的运营维护,结合近年来工程实际。本文针对这一问题展开讨论,分析了高速铁路隧道工程渗漏水的整治施工措施。
目的:探讨蛛网膜下腔出血患者脑脊液中MCP-1和CXCL16表达水平与继发性心肌损害的相关性。方法:将2020年12月至2021年7月我科收治的动脉瘤性蛛网膜下腔出血患者作为研究对象。制定病例纳入和排除标准,纳入符合标准的15例蛛网膜下腔出血患者,并纳入同期5例未破裂动脉瘤患者作为对照。采用Hunt＆Hess分级评估患者神经系统状况,采用改良Fisher量表评估蛛网膜下腔出血的严重程度。根据患者入