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利用单幅图像恢复其表面特征,实现一种由灰度图恢复表面的快速算法,由Netwon-Raphson迭代方法,使用有限差分法将表面梯度(p,q)离散近似,然后在深度上用线性化反射函数代替p和q,从而降低复杂度,提高速度,同时保持形状的准确性。并在Windows操作平台上,采用基于VC++6.0和OpenGL的可视化编程技术,验证该算法的正确性。