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本文介绍了多关节机工业机器人的结构特点,并详细地讲述了以RB08系列机器人为例在各个关节使用的不同(谐波减速器和RV减速器及其参数值),说明了其工作流程和使用时应注意的事项以及定期检修的方式;旨在突出该类工业机器人结构的简单、工作的科学性、对典型故障的讲解和故障发生时的系统报警信息。
简述多关节工业机器人的结构特点与故障排除
【摘 要】
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本文介绍了多关节机工业机器人的结构特点,并详细地讲述了以RB08系列机器人为例在各个关节使用的不同(谐波减速器和RV减速器及其参数值),说明了其工作流程和使用时应注意的事
【机 构】
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重庆城市职业学院
【出 处】
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智能机器人
【发表日期】
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2019年2期
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