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为解决机载天线自动对星的问题,基于TI公司TMS320LF2407芯片,设计了一种通过正交编码脉冲计数进行天线跟踪控制的具体设计方法。该设计方法采用位置环、速度环双闭环控制,以获取良好的动态响应和跟踪精度,并给出了控制系统中相应的软件设计流程图。另外,也详细给出了机载天线对星角度的具体算法。