调度绞车链式排绳装置的运动仿真

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介绍了一种基于链传动机构的排绳装置,分别对钢丝绳在卷筒上的往复运动和排绳装置上导绳轮的往复运动建立运动关系模型,利用MatLab软件对该排绳装置进行运动仿真分析,得出几种可行性的方案及最优方案。
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