论文部分内容阅读
介绍了空气压人工肌的特点和在医疗机器人中的应用,讨论了人工肌线性建模及最小预测误差控制算法,给出了自适应控制结果,表明该线性控制算法具有实用价值.
医疗机器人用空气压人工肌线性控制的研究
【摘 要】
：
介绍了空气压人工肌的特点和在医疗机器人中的应用,讨论了人工肌线性建模及最小预测误差控制算法,给出了自适应控制结果,表明该线性控制算法具有实用价值.
【机 构】
：
上海交通大学
【出 处】
：
中国医疗器械杂志
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
为了研究噬菌体展示技术的应用，以溶菌酶为靶分子从七肽噬菌体展示库中筛选蛋白质的高亲和力噬菌体配体，所筛选的亲和力最高的噬菌体的ELISA检测值A405nm可达0．634．通过比较亲和