应用nRF24L01设计的智能灭火小车

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在此的设计采用AT89S52单片机,由n RF无线通信模块,多传感器检测模块,灭火设备模块和电源驱动模块组成。通过烟雾报警系统的无线发射模块与智能灭火车本身的无线接收模块之间建立的的无线通信迅速得到房间着火的信号,然后启动相应程序,通过超声波传感器测距检测前进,红外传感器寻找火源,实现完整的灭火过程。
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