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针对跟踪过程中，由于目标机动的随机性，可能出现目标跟踪丢失的情况，提出了一种融合毫米波数据和红外数据的目标跟踪技术。将毫米波和红外两传感器的工作频率设成互补状态，用毫米波传感器进行测距，红外传感器进行测角，并分别独立的对观测空间进行门限滤除，然后对两传感器门限滤除后所获得的数据利用D-S证据理论进行融合，最后利用融合后更加精确的数据进行目标关联，形成航迹。该技术可以实现全天候工作。实验证明了该方法的有效性。