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同时定位与地图构建(SLAM)方法是自主式水下机器人导航领域的研究热点。首先介绍了水下SLAM算法的发展现状,总结了水下SLAM的主要实现方法和目前存在的难点问题,最后探讨了水下SLAM的发展趋势。
基于同时定位与地图构建的AUV导航定位方法综述
【摘 要】
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同时定位与地图构建(SLAM)方法是自主式水下机器人导航领域的研究热点。首先介绍了水下SLAM算法的发展现状,总结了水下SLAM的主要实现方法和目前存在的难点问题,最后探讨了水
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2018年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金(61703228)
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