【摘 要】
：
为了改善磁流体动力学（MHD）角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及国家重点实验室,天津商业大学机械工程学院
论文部分内容阅读
为了改善磁流体动力学（MHD）角速度传感器的低频性能,建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数,实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感器性能进行了对比实验,实验结果表明校正后传感器在低频区（〈1 Hz）的误差较之前降低了约90%,证明所设计的方法可用于提高MHD角速度传感器的低频性能。
其他文献
目的：针对中医辨治糖尿病缺乏规范化标准,处方用药随意性大,治疗效果取决于专家经验,而名中医学术经验传承和利用尚缺乏完整性和科学性,使得名中医的临床经验难以更广泛服务于
采用铸造反应合成技术制备出TiC/Ni3Al表面复合涂层材料,研究了涂层的物相、组织和界面形态,测试了涂层的硬度和耐磨性。结果表明：Ti-C-3Ni-Al体系反应完全,产物为TiC和Ni3Al
在文化大革命十年内乱中,一九七五年整顿闪耀着特殊的光辉.本文简要评述了一九七五年整顿的历史背景、指导思想、发展过程和显著成效,分析了整顿在短期内取得显著成效和突然
乡村旅游是乡村振兴的产业发展选择,乡村旅游合作社是促进乡村振兴的有效载体,研究乡村旅游合作社的发展对于乡村振兴具有重要的现实价值。阐述乡村旅游合作社的涵义及基本特
为了研究隔舌倒圆半径对核主泵性能的影响规律,保持其他过流部件的几何参数不变,设计匹配4种不同的倒圆半径R.基于RNG k-ε湍流模型,对4种倒圆半径下核主泵缩比模型进行三维
目的:探讨参松养心胶囊治疗急性心肌梗塞是否具有可行性。方法:应用奇偶数字法对72例急性心肌梗塞患者随机分组,试验组(单号组)和对照组(双号组)各36例,均给予两组他汀类药物
散热制约了LED功率的进一步提高。本文在分析功率LED受热效应影响的基础上,从改进LED结构角度来解决散热问题。芯片采用倒装焊结构,可降低热阻,提高散热能力,对倒装焊结构的
我国海洋面积广阔，海域面积达473万平方千米，渤海、黄海、东海、南海和台湾以东的部分太平洋海域都属我国管辖。拥有大陆海岸线和岛屿海岸线分别长达18000千米和14000千米，大约2
摘要：品牌营销已成为企业加快发展的重要手段。在未来的市场中,“有品类、无品牌”将会是中国茶叶行业需要解决的最大问题。全世界的人都知道中国茶,西湖龙井、洞庭湖碧螺春、
自1998年我国第一个物流园区——平湖物流园区在深圳开始建设以来,物流园区的建设发展一直受到政府和企业的广泛关注和重视,并且在政府的大力扶植引导下,呈现“遍地开花”的