【摘 要】
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被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素．为了提高系统的控制精度，在对PID控制与多传感器信息融合
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被控对象参数的大范围变化、多余力、试件扭转变形对负载的干扰以及摩擦力矩干扰是影响试验机系统控制精度的主要因素．为了提高系统的控制精度，在对PID控制与多传感器信息融合控制方案进行分析、matlab仿真与比较的基础上，结合系统的实际情况和相关经验，确定了多传感器信息融合控制方案，系统得到了令人满意的效果，提高了控制精度．
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