【摘 要】
：
针对现有启发式偏移消除算法HDE（Heuristic Drift Elimination）中航向角推算不准确、反馈系数鲁棒性较差的问题,提出了对经过扩展卡尔曼滤波的航向角进行启发式漂移消除的算法A
【机 构】
：
中国计量学院信息工程学院,中国电信股份有限公司浙江分公司
论文部分内容阅读
针对现有启发式偏移消除算法HDE（Heuristic Drift Elimination）中航向角推算不准确、反馈系数鲁棒性较差的问题,提出了对经过扩展卡尔曼滤波的航向角进行启发式漂移消除的算法AHDE（Angle Heuristic Drift Elimination）。首先利用扩展卡尔曼滤波EKF（Extended Kalman Filter）融合陀螺仪、加速度信息,通过四元数的更新来估计航向角,再用启发式漂移消除算法对航向角进行修正,最后结合步数及步长信息推算出行人的行走轨迹。实验结果显示,在行走方
其他文献
语码转换是不同语言系统或次系统的语言在同一语言过程中的同现。课堂语码转换可以被看作是双语社会语码转换的特殊情形,但有其自身的特征与模式。该文拟以云南某高校作为案
镁渣的化学成分以CaO和SiO2为主，矿物组成以C2S为主，含少量铁酸盐和铝酸盐，具有良好的水硬性，在新型干法水泥生产线中掺入以后，可以明显提高熟料KH、n值，掺入生料中具有诱导结晶作
以萘与氯乙酸为原料,纳米级复合金属混合物Fht为主催化剂,KBr为助催化剂,采用直接缩合法制备了α-萘乙酸,讨论了原料配比、催化剂、反应时间及升温速度等因素对反应的影响,获
为了研究瞬时车辆轮载作用下桥面铺装点状透水区的孔隙水冲刷特征,本文基于计算流体力学基本理论,针对桥面铺装孔隙的饱水和非饱水情况,采用FLUENT软件从细观角度对瞬时外部
福建莆田,史称“荔城”。郭沫若曾为之赋诗:“荔城无处不荔枝”。而今,这个城市,竟是“荔城无处不制鞋”了。莆田已成为显赫的“鞋城”!全市大大小小的制鞋工厂,共有鞋工10
在经济人类学的独特视域下,中华传统品牌的产生和形成,具有浓郁的中华传统文化特色,包含了独特的生产技术、经营思想、民俗风情、道德信仰、文化内涵、地理条件乃至价值观念
从平台创新视角,总结了我国农村绿色创业扶贫的模式,提出了＂绿色产业链创业＂＂电商带动绿色创业＂＂新业态带动绿色创业＂和＂特殊群体带动绿色创业＂4种绿色创业扶贫模式。在此基础上,提出
介绍用PLC实现变压器强迫油循环系统的自动投切运行,并把该控制同人工操作控制进行比较.
随着Internet/In-tranet技术的发展,基于WEB的新型信息系统研究与开发成为一个热点。文章介绍的基于WEB技术的包装机械销售管理信息系统采用目前流行的B/S结构,实现了企业信
分娩虽然是一自然生物学过程，然而在人类，分娩往往构成重大的应激事件，尤其对初产妇更容易出现一些心理变化，而焦虑和抑郁是心理应激最常见的反应。适当的焦虑可提高个体适应环境