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CAN总线,由德国Bosch公司推出.最早用于汽车内部监测部件.现在已经被国际标准化组织采纳,成为15011898标准.CAN协议建立在IS0/0SI模型基础上,采用OSI的物理层、数据链路层、应用层.我国现场总线标准是由ICE/TC65,由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会（上海工业自动化仪表研究所）负责跟踪并制订的.目前,已完成了现场总线的物理层国家标准的制订工作.其它层的标准正在跟踪和制订过程中.DSP芯片具有丰富的外部资源、改进的并行结构、高速的数据处理能力再加上强大的指令系统,使其应用领域扩