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利用多传感器状态估计向量 (或测量值 )的标称化差定义了相似度和相似度矩阵 ,用空间信息形成一致性测度 ,用时间信息形成可靠性测度 ,最终形成了多传感器的组合及加权 ,并进行时空融合 .该融合既可在数据层进行 ,也可在决策层进行 .仿真计算表明了基于相似度的数据融合的有效性
基于相似度的多传感器数据融合
【摘 要】
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利用多传感器状态估计向量 (或测量值 )的标称化差定义了相似度和相似度矩阵 ,用空间信息形成一致性测度 ,用时间信息形成可靠性测度 ,最终形成了多传感器的组合及加权 ,并进行时空融合 .该融合既可在数据层进行 ,也可在决策层进行 .仿真计算表明了基于相似度的数据融合的有效性
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年05期
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