论文部分内容阅读
采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统，通过实验研究了比较了迭代自学习控制与ＰＩＤ控制的效果，实验结果表明，采用迭代自学习控制方法，系统的性能得到显著提高。
气动脉宽调制位置控制系统的迭代自学习控制实验研究
【摘 要】
：
采用迭代自学习控制方法来控制气动脉宽调制位置伺服系统，通过实验研究了比较了迭代自学习控制与ＰＩＤ控制的效果，实验结果表明，采用迭代自学习控制方法，系统的性能得到显著提高。
【机 构】
：
动力工程系
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
1996年5期
【基金项目】
：
“863”高技术项目
其他文献
以ＭＣＳ－８０９８单片机核心的旋涡流量积算显示系统，在抗干扰与频率信号自适应处理的基础上，配以压力传感器与温度传感器，对流体的密度因压力，温度变化而引起的测量误差进行自动补偿，从而有效地
将文献［１］的思想推广到双线性时滞系统，并利用辛预估法来推导其最优控制的求解方法，运用单叶Ｗａｌｓｈ级数进行推导，从而得到比［１］更精确的算法，不仅可求解块脉冲函数值而且还可以求得离散值。
给出了集值映射空间及其邻近结构的概念，并研究了该空间的邻近映射与邻近结构的特征，证明了集值映射空间的各种收敛性。
采用电化学测量方法研究了肟类添加剂对锌在碱性溶液中的缓蚀作用。结果表明，所研究的各种肟类添加剂对锌均有一定的缓蚀效果。其中，ＷＡ的缓蚀效率最高，达８０．６８％．加入ＷＡ于电解液中组装了ＬＲ６型无
在拓扑变换应用于人面像识别的基础上，进一步用解析表达式对折射曲线的生成过程进行描述，并通过折射曲线对原图象的对称性进行数值化研究。
简述了通用的有限元后处理中位移图和等应力线的生成方法，分析并提出了新的应力调色图的生成算法，该法简单且快速．实例表明本算法所生成的应力调色图能够清楚直观地反映应力分布
讨论了一种非线性抛物型方程反问题，利用解的先验估计及逐次迭代方法，证明了在一定条件下该方程的一类反问题的解的存在性。
引入了加工零件方向性的概念，建立了数控加工中各种形态刀心轨迹的数学模型，应用矢量代数、微分几何、复交函数等理论，提出了一种数控加工轨迹的新算法，其结果可用Ｃ语言以图形方式
针对“可编程阵列逻辑”（ＧＡＬ）编程过程中出现的错误，进行了分析，给出了一套编程规则．利用这套规则可充分开发芯片的功能，有效地指导用户对ＧＡＬ编程．