【摘 要】
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电传动推土机采用差速转向系统驱动的总体结构形式。在建立电传动推土机后功率链各个部分仿真模型的基础上,提出了基于调节驱动电机和液压马达转速的控制方案,完成了推土机曲
【机 构】
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山推工程机械股份有限公司,吉林大学,
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电传动推土机采用差速转向系统驱动的总体结构形式。在建立电传动推土机后功率链各个部分仿真模型的基础上,提出了基于调节驱动电机和液压马达转速的控制方案,完成了推土机曲线作业控制策略的制定和整体模型的建立,并利用动态系统仿真软件MATLAB/Simulink进行仿真分析,验证了整体模型和控制方案的正确性。
Electric drive bulldozer using differential steering system driven overall structure. Based on the simulation model of each part of the power chain after the electric transmission bulldozer is established, a control scheme based on adjusting the rotational speed of the driving motor and the hydraulic motor is proposed, the control strategy of the bulldozer curve setting and the overall model are established, and the dynamic system simulation Software MATLAB / Simulink simulation analysis to verify the correctness of the overall model and control programs.
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