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曲柄滑块机构的运功副为低副,各元件间为面接触,构成低副两元件的几何形状简单,加工得到较高的制造精度相对容易,因此在包括煤矿机械在内的各类机械中得到了广泛的应用,如自动送料机构、冲床、内燃机空气压缩机等。文章在总结前人研究成果的基础上,对曲柄滑块机构的传动特性分析进行了综述研究。介绍了表征曲柄滑块机构的运动特性,对现有的关于曲柄滑块机构特性分析方法进行了归纳与总结,主要包括有图解法、位移矩阵法、数学模型法等。