【摘 要】
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目标运动状态的突变会导致跟踪算法精度大幅降低。为了提高对目标机动阶段的跟踪性能,提出了一种带机动检测的权值约束多新息修正算法。首先,为了准确判断机动时机,提出了一
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目标运动状态的突变会导致跟踪算法精度大幅降低。为了提高对目标机动阶段的跟踪性能,提出了一种带机动检测的权值约束多新息修正算法。首先,为了准确判断机动时机,提出了一种双误差椭圆的机动检测算法,通过设置双边门限,加强算法对机动的敏感度;然后,为了降低因延迟修正造成的机动误差,以预测量测与真实量测间的欧氏距离为基础,建立距离与权值间的映射关系,从而获得之前修正信息的权值以加大对之前隐含信息的利用率;最后,通过3种场景下的仿真分析说明所提算法的有效性,并经过与标准卡尔曼滤波及自适应渐消卡尔曼滤波的对比,证明所提算
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