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基于分段导轨模式的电动汽车无线供电导轨快速切换时,系统中的相关状态变量可能会发生急剧变化,过电流、过电压等可能给系统带来极大的安全隐患。针对分段导轨连续硬切换模式下由动态电流引起的切换开关应力大、控制系统体积大及尖峰电压等问题,提出一种基于能量自由振荡模式的电动汽车无线供电导轨切换方法,实现了供电导轨的软切换。通过构造系统的电磁暂态模型,分析了硬切换和软切换模式下电感电压的变化趋势。仿真和实验验证了该方法的有效性。