【摘 要】
：
多稳态机构因不需输入能量就可保持多个稳定平衡状态而在生产生活中得到越来越广泛的应用。全柔顺多稳态机构免装配、无摩擦、低能耗,但因为柔顺片段大变形时容易产生应力集
【机 构】
：
西安电子科技大学机电工程学院,北方通用电子集团有限公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51175396);中央高校基本科研业务费专项(K5051204021,K5051304023);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0689)资助项目
论文部分内容阅读
多稳态机构因不需输入能量就可保持多个稳定平衡状态而在生产生活中得到越来越广泛的应用。全柔顺多稳态机构免装配、无摩擦、低能耗,但因为柔顺片段大变形时容易产生应力集中、输出非线性等原因,全柔顺多稳态机构的设计难度较大。提出一种全柔顺六稳态机构的设计方法,由两个临界跳转力不同的双稳态机构和一个柔顺片段组成机构,成功实现六个稳定平衡状态。对柔顺片段用伪刚体模型法建模,并通过比较两部分结构的力-位移特性给出机构具有六个稳定平衡状态的条件,从而避免了非线性分析;考虑机构的实际运动给出柔顺片段的刚度范围计算公式,设计者可据此选择合适的刚度完成全柔顺六稳态机构的设计。用ANSYS得到的输出力特性和样机测试证实了该设计方法的正确。
其他文献
随着经济全球化的不断深入,国际贸易迅速发展,各国之间经济往来日益密切,伴随而来是更多的贸易摩擦。中国在世界经济舞台的不断崛起和对外贸易的蓬勃发展,加之中国出口商品确
介绍5G承载网络的特点,重点分析5G承载网产品的核心指标——低时延、高精度时钟要求、干扰敏感项目及测试方法,为5G承载网产品的EMC标准制定或修订提供参考。
随着互联网产业的蓬勃发展,在带给人们生活巨大便利的同时,也带来严重的信息过载问题。现如今,个性化推荐已成为解决信息过载问题的重要手段之一,其应用也渗透于各个领域中,
随着社会经济与科技的发展,互联网已经深入影响到社会生活的各个方面,互联网金融迅猛发展下,对于我国商业银行金融业务发展产生了较大的冲击。本文在概述互联网金融发展情况
在金融监管中实施激励性规制已成为国际银行监管的共同准则和目标追求,中国银行业监管也在不断吸收国际经验并改造国内传统的行政性规则,然而在其实施的过程中却面临着外部和
随着第一台高精度测量机器的问世至今,测量机器人在安全生产的各个领域中都占有一席之地。基坑开挖引起的形变现象非常普遍,加强对建筑基坑形变的监测和研究十分重要。传统监
复习化学用语也不应该只是简单的记忆。化学用语是一种国际通用的科技语言,是学生学好化学的基础,也是中考必考的内容,因此有必要指导学生做好化学用语的复习。九年级的化学
<正>2011年2月13—22日,水资源优化配置与区域协调发展考察团赴墨西哥和古巴,考察了两个发展中国家的水资源配置情况以及对区域协调发展的支撑情况。考察团与两国水资源管理
天气与人们的生活和工作息息相关,甚至能够起到决定性的作用,因此,人们对于天气未来的变化情况非常关注。为了给人们提供准确的天气预报,就需要对天气的变化情况进行预测分析
笔者通过田野调查,走进了神奇的融水苗寨。广西苗族主要居住在融水、隆林、三江和龙胜四个自治县。苗族历史波折,多种信仰交织。苗族人为了生存几次大迁徙,为了避免灭顶之灾,