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针对灵巧弹药在现代战争中的地位,论述了半实物仿真系统在灵巧弹药研制中的作用以及系统组成和工作原理,并针对现有EFPM3003三轴电动转台伺服控制系统进行数学模型简化研究,然后用MATLAB对简化模型给出了响应曲线和误差曲线,并对仿真结果进行了分析,结果表明所建立的数学模型是可行的,可适用于灵巧弹药的动态计算机仿真实验.