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以自主开发的XK-1型履带式移动机器人为实验平台，分析移动机器人的运动学模型，给出了基于视觉和模糊控制的直线跟踪方法及其简化算法，研究了移动机器人的定位和路径规划，实现了基于视觉的移动机器人的导航。
基于视觉的移动机器人导航系统
【摘 要】
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以自主开发的XK-1型履带式移动机器人为实验平台，分析移动机器人的运动学模型，给出了基于视觉和模糊控制的直线跟踪方法及其简化算法，研究了移动机器人的定位和路径规划，实现了基
【机 构】
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无锡商业职业技术学院信息工程系,中石油西南油气田分公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年10期
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