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<正>1948年,美国数学家罗伯特.维纳(Norbert Wienert)发表了《控制论》(或《关于在动物和机器中控制和通讯的科学》)(《Cybernetics or control and communication in the animal and the machine》),做为奠基之作,标志着控制论这门新兴的学科的诞生。什么是控制论?根据维纳的定义,控制论是经研究包括机器生物社会在内各种系统共同存在的控