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基于三菱系列的PLC可编程控制器,运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译,并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。
基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制
【摘 要】
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基于三菱系列的PLC可编程控制器,运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译,并从手动、自动双模
【机 构】
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武汉职业技术学院
【出 处】
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武汉职业技术学院学报
【发表日期】
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2014年01期
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