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介绍了C8051F040单片机存无人机分布式自动检测系统中的应用，所研究的分布式白动检测系统以CAN总线网络为基础，辅以相应的硬件和软件设计，以实现多台无人机的同时检测；描述了系统的整体结构，着重介绍了基于C8051F040单片机的数据采集与控制处理模块的硬件设计和系统的软件设汁，并通过实际测试验汪了系统设计的正确性与可行性。