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提出了一种基于Automation(自动化)技术的控制系统实时在线仿真方法.该方法以Matlab建立实时仿真的虚拟对象模型,由C++Builder编程语言建立的通讯子系统处理虚拟对象与实际控制器PLC间的数据交换,其中与Matlab间通过基于COM的自动化接口,与实际控制器(OMRON PLC)间通过串口通信.最后指出了该系统应用于分布式实时仿真的可能性.