point由于无人机对自身体积与重量的限制,需要一种可靠的无线通信方式连接无人机系统各个传感器。无线传感网络在无人机上的应用有着其它技术无法替代的优势,本文结合对无人机系统状态监测需求分析,给出了无线传感网络体系架构和传感器节点与汇聚节点的软硬件设计,为提高无线传感网络在无人机上的应用水平提出了两点建议。无人机上安装了很多传感器,用来监测无人机的工作状态与核心组件的故障情况,目前这些传感器都是通过
随着人们生活水平的提高,一些猫、狗、猴、鸟等可爱的小动物日益受到人们的青睐,并渐渐成为一种高雅的消费时尚。随之而来的“宠物医院”在我国不少城市也应运而生。然而,这
扶贫攻坚是当前各级党委政府的重点工作,贫困村如何发展集体经济是实现脱贫摘帽的重点和难点。而要想切实长远的确保脱贫攻坚工作取得实效,必须将发展壮大集体经济作为主要手
New chiral C2-symmetrical bis(oxazoline) compounds bearing one isobutyl-, secbutyl-, benzyl- or isopropyl-substituent at the 4-position have been prepared and c
A new oleanane-type triterpene was isolated from the roots ofDoellingeria scaber. Itsstructure was identified as 3-oxo-16ct-hydroxy-olean-12-en-28-oic acid base
The racemic neocnidilide has been synthesized by stereoselective reaction of hemiacetal 5 with n-BuMgBr.
本世纪环境破坏的重大事件 1.意大利米兰的塞维索ICMESA化工厂爆炸事件 1976年6月10日这个化工厂发生爆炸,一种剧毒气体被释放到空气中。尽管毒云已在这个地区的上空聚集,但
Nano CaCO3 was used as a condensation agent in the ring-opening reaction of p-tert-butylcalix[4]arenc with epichlorohydrin to afford 5,11,17,23-tetra-tert-butyl
二00五年笔者受福建省农药检定所的委托，对陶氏益农中国有限公司生产的51％毒·吡EC进行防治稻飞虱药效试验，现将试验结果总结如下：
The synthesis and characterization of two chiral fullerene complexes(+)4in^CD-[Mo(η^2-C60)(CO)3(L^RR)]1 and (-)430^CD-[Mo(η^2-C60)(CO3)(L^SS)2 were described,