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针对铝合金MIG焊过程的复杂多变性，在已建立的脉冲电流占空比与焊接正面熔宽之间的动态阶跃响应辨识数学模型基础上，设计基于ITAE准贝4的自整定优化PID控制器，对铝合金MIG焊占空比对熔池正面宽度动态响应控制效果进行了仿真研究，并研究控制系统在随机干扰信号作用下单位阶跃响应的鲁棒性。与增量式PID控制器和鲁棒极点配置控制器的控制效果进行了对比分析。结果表明．基于ITAE准则的自整定优化PID控制器在能够满足控制精度要求的同时，也具有较快的响应速度．较好的稳定性和鲁棒性，为更好地实现铝合金MIG焊熔宽实时控