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针对象的不确定性干扰，提出了一种新的不需要持续条件的间接自适应广义预测控制算法，不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性，而且使所设计的自适应控制闭环系统具有指定的跟踪性能。
具有指定跟踪性能的间接鲁棒自适应广义预测控制
【摘 要】
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针对象的不确定性干扰，提出了一种新的不需要持续条件的间接自适应广义预测控制算法，不仅考虑了自适应控制系统的闭环鲁棒稳定性，而且使所设计的自适应控制闭环系统具有指定的跟
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1996年2期
【基金项目】
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航空科学基金
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