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针对地磁辅助导航系统的要求，设计和建立一种基于各向异性磁阻效应的地磁场检测模块。该模块以三星半导体公司的ARMTTDMI内核低成本高性能微控制器S3C4480X为核心，组成数据采集、数据处理和数据发送部分。详细介绍地磁检测原理，补偿措施以及地磁检测模块的工作原理、硬件构成及软件的设计流程和算法实现。