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提出了一种改进的基于基准程序的嵌入式操作系统的实时性能测量方法.工作负载由一组实际应用程序的核心程序组成,在这些核心程序中插入了产生所需要的测试行为的代码,以获得更准确的测量结果.通过对一款类VxWorks嵌入式操作系统实时性能参数(包括上下文切换时间、抢占时间、中断延迟、信号量混洗时间、死锁解除时间和消息传递延迟)的测量和分析,表明所提出的方法比LMbench方法更准确.在ARM和MIPS两个硬件平台上,对Linux操作系统的实时性能参数进行了测量,进一步证实了新方法的有效性.通过测量,获得了一批