【摘 要】
：
智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了
【机 构】
：
中国科学院深圳先进技术研究院,上海大学机电工程与自动化学院
论文部分内容阅读
智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了智能电动汽车车-路感知、智能充电桩和电池管理系统等智能电动汽车主要研究热点,分析了传感技术、数据融合算法、控制算法和通信技术等智能汽车关键核心技术的研发现状。随着大数据、云计算等新型智能传感技术的发展,未来的智能感知将彻底改变传统机器视觉技术在底层特征上的模式识别。在智能电动汽车产业化过程中也需解决人性、安全性、可靠性以及法律和道德等问题。总之,智能电动汽车技术的迅猛发展将改变人类的时空观念,也必将对交通运输业产生深远且革命性的影响。
其他文献
911事件的出现,人们加大了对安全事件的关注力度。人身安全、财产安全及信息安全都是社会上存在的普遍安全事件,为了提升安全效果,在科学技术的带动下,诞生了人脸识别技术,该
随着我国经济快速发展,建筑工程类项目大量增加。面对如此庞大的建筑施工工程,许多问题应运而生。施工现场缺少管理人员、施工人员鱼龙混杂、施工物料大量浪费、各种安全隐患
家长会起着沟通学校与家长、老师与家长的桥梁作用。应试教育下，一切围绕着升学率，许多家长会开成“告状会”、“报分会”，会上家长“胆颤心惊”，会后家中“暴风骤雨”，令孩子对“
农村信用社是面向农村和农户的特殊机构,其发展不仅可以带动地方经济发展、推动农村进步,同时对于农村金融市场的完善和金融产品的丰富等有重要作用。2003年,国家开始对农村
针对传统DFT多相结构滤波器组动态信道化结构要求系统过采样因子必须为整数,限制了参数设置的灵活性的问题,将灵活高效的加权叠加(WOLA)结构滤波器组引入动态信道化结构。通
目的 通过巴林特小组相关理论的介绍，结合在社区开展的小组活动，探索全科医生职业发展中医患关系的处理方法。方法 介绍2例在社区开展巴林特小组活动过程展示，通过案例报告、案
水稻品种的“三性”是感光性、感温性和基本营养生长性的遗传特性。不同地区、不同栽培季节,水稻品种生育期长短,基本上决定于品种“三性”的综合作用。因此水稻品种的“三性
外墙装饰在高层建筑施工中非常重要,决定着整个高层建筑的美观度,安全防渗漏也是高层建筑外墙施工的重要环节,在高层建筑外墙施工过程中,如何做到既美观,又安全,防渗效果好需
市场分割作为我国区域经济发展的特征之一,一直受到学界的高度关注。多数文献认为,我国的市场分割现象是地方政府出于地方保护的动机主导而成的,并对区域经济发展起负面作用
儿童独立活动性意指未满18岁的儿童在没有成人陪伴的情况下于公共空间活动的自由程度。在澳大利亚和国际上，过去30年儿重的独立活动性受到了很大的限制。对其原因的推测主要包