【摘 要】
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机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中，一般需要按照某一评价标准（如最短路径长度和最短行进时间等）来规划一条路径。提出一个能使工作效率（单
【机 构】
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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系
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机器人的路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一。在路径规划问题中，一般需要按照某一评价标准（如最短路径长度和最短行进时间等）来规划一条路径。提出一个能使工作效率（单位时间工作量）最高的评价标准，并将其应用于高尔夫捡球机器人的路径规划。基于该标准，并结合场地的特性和动态规划方法中的2个经典问题（01背包问题和数字金字塔问题），提出一个新的机器人路径规划算法。该算法按照一定的条件枚举多种可行的方案，通过计算最大单次工作量和路径长度得到每种方案的效率值，最后选择效率值最高的方案作为最优方案。
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