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机器视觉在工业产品质量控制中的应用越来越广.针对SOP器件的引脚质量检测问题,提出了一种基于Blob分析和质心定位方法的引脚平整度及间距测量算法,首先通过图像增强及预处理,从图像中分离出引脚,然后通过Blob分析的方法进行管脚数量和位置的检测,最后通过质心梯度的方法进行引脚质量检测.该方法计算简单.是一种有效的芯片引脚实时检测方法.