非线性左,右逆系统的规范形设计

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此言语对非线性最小阶左逆和最小阶左逆系统给出一种设计方法,其特点是仅用线性程序(实数矩阵演算)和求反函数的程序即可获得由规范形描写的最小阶左、右系统的方程,从而使设计过程中由非线性带来的复杂性降到了最低限度。
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