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介绍了一套用于汽车前梁总成点焊作业的机器人点焊柔性加工单元.该系统以点焊机器人为主,辅以2个由伺服电机驱动的工位转台,转台由系统总控单元中的PLC来控制.最后详细讨论了针对该系统的机器人程序设计,并给出结论.
汽车前梁总成机器人点焊柔性加工单元
【摘 要】
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介绍了一套用于汽车前梁总成点焊作业的机器人点焊柔性加工单元.该系统以点焊机器人为主,辅以2个由伺服电机驱动的工位转台,转台由系统总控单元中的PLC来控制.最后详细讨论了
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2003年7期
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