【摘 要】
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针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器，使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分（auto-coupling proportional-integral-differential, ACPID）控制方法。该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动，建立了以总扰动为激励的受控误差系统，并根据ACPID镇定规则建立了CSTR的ACPID控制系统。理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61040049）； 湖南省教育厅重点项目（17A006）资助； 长沙理工大学研究生科研创新项目（CX2021SS46）；
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针对一类参数不确定的连续搅拌釜式反应器，使用了一种与被控对象无关的自耦比例-积分-微分（auto-coupling proportional-integral-differential, ACPID）控制方法。该方法将系统内部所有不确定因素及外部扰动定义为一个总扰动，建立了以总扰动为激励的受控误差系统，并根据ACPID镇定规则建立了CSTR的ACPID控制系统。理论分析了ACPID控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真结果表明了ACPID控制系统的有效性，在CSTR稳态调节控制领域具有重要的应用价值。
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