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介绍了有关冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人、ＢＰ神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术，建立了ＢＰ神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型，并进行了系统仿真。
基于BP神经网络的冗余度TT—VGT机器人位置控制的实现
【摘 要】
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介绍了有关冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人、ＢＰ神经网络控制及永磁交流同步电动机的先进技术，建立了ＢＰ神经网络运动控制系统模型和位置反馈补偿子系统的数学模型，并进行了系统仿真。
【机 构】
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四川大学机械工程系
【出 处】
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四川大学学报：工程科学版
【发表日期】
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2000年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目!(59785001)
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