【摘 要】
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为了提高视觉系统中齿轮图像匹配的准确率,提出了一种金字塔光流法与ORB(oriented fast and rotated brief)算法结合的齿轮图像匹配优化方法.该方法在图片进行灰度化和高斯模糊等预处理操作后,用ORB算法得到图像的特征点,用金字塔光流法跟踪图片间的特征点,暴力匹配之后通过汉明距离和哈曼顿距离进行筛选,最后以改进的RANSAC(random sample consensus)算法优化匹配结果.实验结果表明,该算法在齿轮图像匹配过程中能够减少错误的匹配点,筛选出具有代表性的匹配点,减少
【机 构】
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合肥工业大学机械工程学院,合肥230009
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为了提高视觉系统中齿轮图像匹配的准确率,提出了一种金字塔光流法与ORB(oriented fast and rotated brief)算法结合的齿轮图像匹配优化方法.该方法在图片进行灰度化和高斯模糊等预处理操作后,用ORB算法得到图像的特征点,用金字塔光流法跟踪图片间的特征点,暴力匹配之后通过汉明距离和哈曼顿距离进行筛选,最后以改进的RANSAC(random sample consensus)算法优化匹配结果.实验结果表明,该算法在齿轮图像匹配过程中能够减少错误的匹配点,筛选出具有代表性的匹配点,减少误匹配率.
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