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<正> 一、引言对于板材轧机的压下位置控制系统(以上简称压下APC系统),通常要求在突加辊缝给定和负载扰动时均能保持轧机牌坊两侧的液压缸准确地同步动作。由于板材的宽厚比非常大,同时带钢的运行速度很高,两侧液压缸稍有不同步就会造成所谓“跑偏断带”事故。因而在设计压下APC系统时同步特性是一个极其重要的问题。比较典型的控制结构见图1。