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针对感应电机由于其变量非线性耦合、电机参变性导致交流调速控制复杂,提出了一种基于微分几何理论的非线性自适应解耦控制方法。将自适应策略与输入输出解耦控制相结合,通过定义选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律。系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和磁链信号.仿真结果证实了该方法的有效性。