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0 引言 在不稳定的控制系统中，存在着两种类型的系统：一种是靠调整各元部件的参数，能实现稳定的系统，称之为结构稳定系统；另一种是仅靠调整各元部件的参数无法实现稳定的系统，称之为结构不稳定系统。在综合结构不稳定系统时，必须在原系统中加入校正环节，使其变为结构稳定系统，进而通过参数的调整，最终使系统稳定。