【摘 要】
：
通常的惯性导航冗余配置及其信息融合技术,是基于相同的系统状态模型,不适合分布式惯性传感器网络的应用。针对该问题,给出了一种基于惯性传感器网络的分布式导航方法,将多个
论文部分内容阅读
通常的惯性导航冗余配置及其信息融合技术,是基于相同的系统状态模型,不适合分布式惯性传感器网络的应用。针对该问题,给出了一种基于惯性传感器网络的分布式导航方法,将多个惯性测量单元配置在载体不同部位,不仅能提供冗余的导航信息,还能提供局部运动测量。在惯性网络结构分析基础上,建立了惯性网络动态测量模型,采用最大似然估计和信息滤波法,设计了分布式惯性测量融合与导航状态融合的分阶段信息融合算法,通过仿真进行了验证。结果表明,所提方法充分利用了其他节点的惯性传感器信息和同类导航状态信息,可以提高整个惯性传感器网络的估
其他文献
过去一年，金融危机并未致使我国白电（空调、冰箱、洗衣机）行业增长放缓甚至停滞，相反保持了稳健增长。这很大程度上得益于刚性内需对行业的支持和“家电下乡”政策的眷顾。例如，冰
杭州中香科技有限公司成立于2004年．公司专注服务于香精香料化妆品、中医药、食品添加剂、烟草等行业，是国内首创的将商务、支付、物流、品牌创建合为一体的创新型的第三方电子
针对目前有向传感网中覆盖增强和冗余节点休眠调度算法存在的问题,提出虚拟势场结合学习自动机的覆盖控制算法。引入基于质心距离和重复感知率的虚拟力改进模型,综合考虑虚拟
转型需要技术积累，需要市场把握，不是一蹴而就能完成的。借鉴国际先行国家和地区转型的客观规律，有助于分析我们的转型形势，思考我们的转型时机，探索我们的转型空间
5月27日，中国包装联合会、世界包装组织亚洲包装中心建设领导小组在北京召开《世界包装产业中心建设“十二五”规划》实施方案汇报（论证）会暨领导小组扩大会议，