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采用PLC与焊接机器人进行人机对话，由PLC控制四焊位机构按要求进行自动翻转，实现复杂铝合金模架的机器人自动焊接，提高了生产效率并保证了焊接质量。
基于PLC的机器人四焊位自动翻转控制系统设计
【摘 要】
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采用PLC与焊接机器人进行人机对话，由PLC控制四焊位机构按要求进行自动翻转，实现复杂铝合金模架的机器人自动焊接，提高了生产效率并保证了焊接质量。
【机 构】
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阳江喜之郎果冻制造有限公司
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2016年1期
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