四轮毂驱动电动汽车转向运动仿真分析

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本文对四轮毂驱动的电动汽车的转向系统进行了研究,通过汽车转向时的运动关系,给出了转向系统的各运动参数之间的关系以及数学模型。为真实反映汽车转弯过车中的汽车,假设汽车沿蛇形路线行驶,通过Matlab对该过程进行仿真分析,得出汽车满足转向时内测车轮速度低于外侧车轮,证明了模型的合理性。
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