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清朝定鼎中原后,以三跪九叩的拜天之礼取代了明朝的五拜三叩之礼,这一礼仪也适用于朝贡之国与清朝的礼仪.已习惯了五拜三叩的安南从此与清朝进行了长达百年的礼仪之争.其间清朝使臣出使安南时,对此礼仪之争采取了并不一致的态度.引起双方关注的主要有杭奕禄使团和德保使团,杭奕禄使团与安南的争执使安南专门就礼仪之争问题向清廷上了奏章,德保使团的争执使双方最终解决了礼仪之争.